鲁襄公是鲁庄公的后世子孙，他们都是鲁国国君。

鲁襄公姬午(前575年─前542年5月31日)，鲁成公之子，春秋时期鲁国第二十二任君主，公元前572年―前542年在位。死后由姬野即位。鲁襄公二十一年(公元前552年)，鲁襄公向晋平公祝贺。鲁襄公三十一年六月辛巳(前542年5月31日)，鲁襄公去世，由太子姬野即位。鲁庄公(前706年10月5日―前662年8月11日)，姬姓，名同，为中国春秋时期鲁国第十六任君主，鲁桓公与其正妻文姜所生嫡长子。