天水郡和蜀汉相邻，经常受到蜀汉大军的袭扰。

不过，鲁芝在担任天水郡太守之后，从蜀汉手中收复了失地。于是，曹魏朝廷又调任他为广平太守。得知这一消息后，天水郡的百姓非常不舍，于是大家亲自到京城上书，请求留下鲁芝继续任天水太守。魏明帝曹叡准许，并且下诏嘉奖，以西汉良吏黄霸的事迹来勉励鲁芝，加封他为讨寇将军。