自动识别道闸起杆不落的原因可能有以下几种：三联按钮设置了手动模式，需要将三联按钮设置为自动模式。

道闸线路故障，需要检查地感线圈线路并及时修理。信号干扰，需要检查铺设线路，有干扰或冲突时及时更改。距离过远，需要更改线路，缩短通讯距离。道闸传感器故障，需要更换车辆检测器，调节感应器灵敏度。读卡机故障，需要更换读卡机。如果以上方法无法解决问题，建议寻求专业的技术支持。

道闸起杆不落可能是由于以下原因：

1.电源故障，检查电源线是否接触良好；

2.控制器故障，检查控制器是否正常工作；

3.传感器故障，检查传感器是否损坏或松动；

4.机械故障，检查道闸机械部分是否卡住或损坏。建议检查以上可能原因，并根据具体情况进行修复或更换相应部件。如无法解决问题，建议联系道闸厂家或专业维修人员进行检修。