“免胄而劳之”是一个古代的成语，意思是指在没有受到重压、束缚和武装的情况下，通过勤劳工作来获得荣誉和地位。

这个成语的背后代表了一种劳动的精神和自强不息的态度。它也传达了一种信念，即通过劳动可以获得自由和尊严。这个成语在现代社会也有很大的启示意义，它告诉我们，只有通过自己的劳动和勤奋工作，才能实现自己的价值和成就自己的梦想。

根据上下文：“免胄劳之曰,安乎 久同忠义,何至于是 “ 意思：

摘下头盔,卸掉铁甲,安慰他们说:“(你们)好吗 如果长久以来能同守忠义,怎么会到这互相交战的地步呢 ”