FF91使用的是Velodyne的激光雷达。

Velodyne是一家专业生产高精度激光雷达的公司，FF91搭载了Velodyne的HDL-64E激光雷达，它能够在360度范围内实时扫描周围环境，获取高精度的三维地图数据。HDL-64E拥有64个激光发射器和接收器，每秒钟可扫描1.3万次，能够精确识别出周围物体的形状、距离和速度，为FF91的智能驾驶和自动泊车等功能提供了可靠的数据支持。

FF91使用的是Velodyne HDL-64E激光雷达。该雷达具有64个激光发射器和接收器，能够在360度范围内扫描周围环境，实现高精度的三维地图建立和障碍物检测。

它还具有高速数据传输和广泛的视场覆盖，可提高自动驾驶系统的安全性和效率。Velodyne HDL-64E激光雷达是目前自动驾驶领域中最重要的传感器之一，被广泛应用于各种自动驾驶汽车和无人机等领域。