三年级上册数学脱式计算的步骤如下：

1. 首先，将算式中的数字和运算符按照规定的顺序写在纸上，每个数字和运算符之间要有适当的空格。

2. 按照运算符的优先级，先计算乘法和除法，再计算加法和减法。

3. 从左到右进行计算，先计算括号里的内容，再计算乘法和除法，最后计算加法和减法。

4. 当遇到括号时，先计算括号内的内容。如果有多层括号，从最内层开始计算。

5. 当遇到乘法和除法时，按照从左到右的顺序进行计算。

6. 当遇到加法和减法时，按照从左到右的顺序进行计算。

7. 最后得出的结果即为脱式计算的答案。需要注意的是，对于三年级的学生来说，他们通常只需要掌握基本的加减乘除运算，而不牵涉到括号、平方等高级运算。因此，在进行数学脱式计算时，要选择适合三年级学生水平的题目进行练习。