泰山师范学院是公办的。

于1958年9月开始举办高等教育，办学历史可追溯到1905年创办的泰安府官立师范学堂。

2002年3月教育部批复举办本科教育，2012年9月转变为“省市共建、以省为主”的管理体制。学校是山东省19所省级教师教育基地之一，也是山东省首批具有公费师范生招生资格的9所高校之一。