金世宗决定建，金章宗时建造，但具体设计者和建造工匠以无从可考。

卢沟桥是在金世宗统治的大定二十八年五月，决定修建的。不过尚未动工，金世宗就在第二年年初病逝。

1189年六月，金章宗开始修建芦沟桥，三年后建成。“卢沟晓月”从金章宗年间就被列为“燕京八景”之一。因桥身跨越卢沟，人们都称它卢沟桥。早在战国时代，卢沟河渡口一带已是燕蓟的交通要道，为兵家必争之地。