人一生有两副牙，乳牙和恒牙。

在乳牙时期上排倒数第三颗牙叫上乳尖牙，左右各一。在恒牙时期上排倒数第三颗牙叫上第一恒磨牙，也叫六龄牙，这颗牙一般在六岁左右萌出而得名六龄牙，也是左右各一，它是人类最早萌出的恒牙，也是咀嚼力较强的牙。