卫国是现在的河南省濮阳、河北省邯郸和邢台以及山东省聊城西部等地区。

卫国是周朝分封的姬姓诸侯国之一，这个国家创立于公元前1115年，直到公元前209年才覆灭，其立国前后共907年，是周代诸侯国中生存时间最长的国家。 卫国于公元前1115年创立，至到公元前209年覆灭，其国都先后建迁于朝歌、楚丘、帝丘、野王等地，建国君主为卫康叔，亡国君主为卫君角。

卫国的首都朝歌（古地名） 位于河南省北部朝歌遗址的淇县。

殷商末期纣王在此建行都，改称朝歌。周灭商后，三分其地。朝歌北边是邶，东边是鄘，南边是卫。封康叔建立卫国，都于此403年。公元前660年，散居于齐、卫北部的狄人入侵卫国，占领卫都朝歌。公元前629年，卫成公迁都帝丘（今濮阳），帝丘成为卫国政治、经济、文化中心，凡400年。

卫国辖地大致为今河南北部。春秋时期，濮阳一带仍属卫国，为当时较先进的地区之一。公元前660年，狄人入侵卫国，占领卫都朝歌。公元前629年，卫成公迁都帝丘(今濮阳)。