清华自动化研究生需要考的科目有：数学，英语，政治，专业课。

其中考研政治、考研英语、考研数学为全国统考。考研英语分为考研英语一和考研英语二。考研数学分为考研数学一、考研数学二、考研数学三。清华大学自动化规定必须要考英语一和数学一。