是股份制企业。

上海天佑工程咨询有限公司为同济大学下属企业，前身是上海铁道学院建设监理科技公司，始创于1993年，是建设部和上海市建委首批甲级监理试点单位之一，也是上海市早期通过ISO质量体系认证的单位之一。

2000年上海铁道大学与同济大学合并，2003年公司更名为上海天佑工程咨询有限公司。