根据小说《心理罪》，吴涵杀害周军的原因是因为周军是一个残忍的连环杀手，他在杀人过程中享受着对受害者的控制和折磨。

吴涵作为一名心理学家，他深知周军的罪行对受害者和社会造成的伤害。为了保护无辜的人们，吴涵决定亲手终结周军的生命，以此来维护正义和公平。这个行为虽然违法，但在吴涵的内心深处，他认为这是一种必要的行动，为了让更多人免受周军的伤害。