工程力学包括理论力学、材料力学和机械零件三种，理论力学又分为静力学、运动学、动力学三类；由此可见三大力学就是工程力学。

根据我自己在学力学时的经验，静力学是基础，只要基础扎实，后面的课程就好学了。