在平面上两条直线、空间的两个平面以及空间的一条直线与一平面之间没有任何公共点时，称它们平行。

直线AB平行于直线CD，记作AB∥CD。平行线在无论多远都不相交。 两条平行线被第三条直线所截，同旁内角互补（简称“两直线平行，同旁内角互补”）。两条平行线被第三条直线所截，内错角相等（简称“两直线平行，内错角相等”）。