信号与系统这门课程的先修课为电路原理，复变函数，高等数学，线性代数，至于教材，你可以选择清华郑君里老师的《信号与系统》，这本书的最大特点是注重数学在信号与系统中的应用，而麻省理工学院奥本海默教授的《信号与系统》被公认为这门学科的经典之作。