使转向车轮回复到直线行驶位置的主要恢复力矩之一，称为回正力矩。

（1）回正力矩随垂直载荷的增大而增加。

（2）在同样侧偏角下，尺寸大的轮胎一般回正力矩较大。

（3）轮胎的气压低，接地印记长，轮胎拖距大，回正力矩就大。

（4）地面切向反作用力对回正力矩也有影响。随着驱动力的增加，回正力矩达最大值后再下降，在制动力的作用下，回正力矩不断减小，到一定制动力时下降为零，其后便为负值。