平面基底是指在平面几何中可以表示任意向量a的两个非零且不共线的向量e1、e2，即a=xe1+ye2（x、y为任意实数）。

所有相等的有向线段是一个等价类，把相等的向量看做同一个向量，相当于认为同一个等价类的有向线段表示同一向量。这种始点可以是空间任意一点的向量称为自由向量，而始点固定的向量称为固定向量。