步进电机上的“A+A-B+B-”就是电机的驱动线，“A+”、“ A-”代表一相，“B+”、“B-”代表另一相。

步进电机的定子是几个串联的线圈构成的磁体。有两个线圈绕组，每个线圈两个头，出线一般是四条线标记为A+，A-，B+，B-。 A相与B相是不通的，用万用表很容易区分出来，至于各相的+-出线实际是不用考虑的，任意一相正负对调电机将反转。 步进驱动器A+A-B+B-控制步进电机运行。两相四线电机一般采用可逆驱动，所以线圈有正负。