由牛顿第三定律可知，相互作用的内力总是大小相等、方向相反的，且作用时间总相等，因此它们的冲量问题等大反向，对系统的总冲量为零，故不改变系统总动量，即动量守恒。

但内力做功，可以改变系统的能量。如果这一对作用力和反作用力做的总功为零，则系统机械能守恒，称之为弹性碰撞；如果这一对作用力和反作用力做的总功为负，则机械能减少，即损失了机械能，称之为非弹性碰撞。