我的理解是：劳固一词我们一般很少运用，如果一定要运用，可理解为有劳固定或劳作巩固等。

劳固的劳这里可作为动词来运用。牢固一词我们经常运用，牢固的意思是指牢靠固定等。牢固的牢这里作为形容词来运用，这个牢字是用来形容固的。比如，你把这绳子栓得很牢固。