⑴放大系数K，意义：如果有一定的输入变化量ΔQ1，通过对象就被放大了K倍变为输出变化量Δh，则称K为对象的放大系数⑵时间常数T，意义：当对象受到阶跃输入后，被控变量达到新的稳态值的63.2%所需时间⑶滞后时间τ①传递滞后τ0，意义：τ0的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的②容量滞后，意义：一般是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的。