Modbus校验位可以通过计算校验码来判断。

校验码的计算方式取决于使用的校验位类型。

1. 偶校验：将数据位中所有为1的位数加起来，并检查总和的奇偶性。如果总和是偶数，则校验位应为0；如果总和是奇数，则校验位应为1。

2. 奇校验：与偶校验相反，将数据位中所有为1的位数加起来，并检查总和的奇偶性。如果总和是奇数，则校验位应为0；如果总和是偶数，则校验位应为1。

3. 校验和：将所有数据位相加，忽略进位，然后取结果的补副作为校验位。例如，数据位为0x12 0x34 0x56，则校验位为0xED。

4. CRC校验：使用多项式进行CRC计算。在Modbus通信中常用的是CRC-16校验。可以通过预定义的CRC校验表或使用特定的CRC算法来计算校验位。需要注意的是，校验位并不包含在要传输的数据中，而是在数据帧的结束位置添加。校验位可以用于验证传输的数据是否被篡改。