在中国历史上，很早就开始了对学生的军事教育，周朝的标准课程有“六艺”，即礼、乐、射、御、书、数。

其中射就是射箭技术，御则是驾驶马车的技术，因为一直到春秋时战车都是战场上重要的作战工具。秦汉之时，学校军训则开始走下坡路了。儒家学术逐渐被奉为正统，随着略去军事教育内容的新六艺成为主导，军训的职能弱化为一种礼仪程式。