角加速度k是指物体在旋转运动中的加速度。

在物体绕固定轴旋转时，角加速度描述了物体每单位时间内角速度的变化率。它的单位是弧度/秒²。角加速度k可以通过以下公式计算：k = Δω / Δt其中，Δω表示角速度的变化量，Δt表示时间的变化量。角加速度k的正负号表示旋转方向。正值表示逆时针旋转，负值表示顺时针旋转。角加速度在物理学和工程学中具有广泛的应用，例如在刚体力学、机械工程、航空航天等领域中用于描述旋转运动和力矩的关系。

k是表示z方向的方向矢量，说明力矩和角动量方向都是z方向。 角动量计算是用重力力矩乘以时间计算冲量矩，冲量矩和角动量相等