是的，六级英语达到550分以上，研究生英语可以免修。

部分学校全国大学英语六级考试（CET-6）成绩550分及以上或全国硕士研究生入学统考外语成绩达70分及以上可以免修英语。需要注意的是，不同学校对于免修的具体要求可能有所不同，例如有些学校可能要求考研英语成绩达到120分以上，甚至140分以上才能免修。另外，有些优秀的高校也会根据考生的成绩情况，灵活调整免修标准。因此，具体的免修要求还需要参考目标学校的规定。