对一阶系统阶跃输入(1/(1+Ts))*1/s进行拉式反变换，得到时域响应曲线（1-e^(-t/T)），你就能发现，当阶跃输入时，如时间足够大（t->

正无穷），则输出1（阶跃输入也是1） 误差为0. 同理可得，斜坡为T