飞行器的立轴就是指的飞机尾部垂直尾翼上面安装的方向舵舵面控制系统。

飞机上有三个独立的操作系统，分别控制着飞机的纵轴、横轴和立轴。其中飞机的纵轴控制着飞机的倾斜运动姿态；飞机的横轴控制着飞机的升降运动姿态；飞机的立轴控制着飞机的方向运动姿态。当飞行员作方向运动时，通过踩动脚踏板（蹬舵）后，脚踏后面的钢索联动装置带动飞机的立轴（方向舵）偏转，在偏转气流力矩的作用下，飞机进入到方向运动姿态中。