鲁棒控制是指在系统受到外部干扰或内部不确定性因素影响时，仍能保持系统的稳定性、可控性和可靠性的控制方法。

它是一种能够抵御各种不确定性的控制方法，包括参数不确定性、模型误差、测量噪声以及外部干扰等。鲁棒控制的目的是使控制系统对不确定性具有一定的容忍度，保证系统的鲁棒性和稳定性。