1. 首先利用软件来进行程序设计，编写可执行的机器人程序，根据需要编写结构化的实现步骤；

2. 针对特定的焊接应用建立机器人控制参数，如速度、力度等，以及焊接工艺参数，如温度、时间等；

4. 通过上位机监控软件对机器人行走轨迹和当前状态进行实时监测，以保证机器人的性能和安全。