在Simulink中，可以使用Step函数模块来添加阶跃扰动。

首先，在模型中找到需要添加扰动的信号路径，然后在该路径中添加Step函数模块。通过设置Step函数模块的参数，包括阶跃的时间、幅值等，即可创建所需的阶跃扰动。可以通过模拟和调整参数来观察系统对扰动的响应，从而评估系统的稳定性和性能。值得注意的是，添加扰动前应该先保存并备份模型，以免误操作影响原模型。

打开Simulink。

2.

新建一个空白工程(或者在已有工程上修改)

3.

添加一个阶跃信号“Step"。

在Simulink中，可以通过以下步骤添加阶跃扰动：

1.打开Simulink。

2.在SOURCE中选一个信号，比如STEP，作为输入信号。

3.扰动加通道的在加法器上。

你也可以通过查阅Simulink的帮助文档或参考相关教程，了解更多关于添加阶跃扰动的信息。