spline是样条，是一种分段光滑的多项式，MATLAB里面spline函数是三次样条插值，也就是用分段光滑的曲线去插值，每一段都是三次多项式。

要知道原理的话得找本书好好看看，虽然不难但也不是几句话就能讲清楚的。

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