OTC饮料（Over-the-Counter Beverage）是指非处方类饮料，即可以在超市、便利店等零售渠道自由购买的饮品。

以下是一些常见的OTC饮料：碳酸饮料：包括可乐、苏打水、汽水等。果汁饮料：例如橙汁、苹果汁、葡萄汁等。茶饮料：如绿茶、红茶、乌龙茶、花草茶等。咖啡饮料：包括即溶咖啡、罐装咖啡、冷萃咖啡等。能量饮料：例如红牛、怡宝能量、怡力果等。功能饮料：如维生素水、电解质饮料、氨基酸饮料等。运动饮料：包括补充水分和电解质的饮料，用于运动后的恢复和补充。植物蛋白饮料：例如豆奶、植物蛋白饮料等。请注意，以上只是一些常见的OTC饮料，市场上还有许多其他种类的饮料供选择。此外，不同国家和地区对于OTC饮料的名称和品类可能会有所不同。