误差：期望输出cr与实际输出c之差。

如恒温控制0-1000k，输入标准信号0-5V，则传感器标定系数即反馈传函kf=5/1000，输入 信号u=1V，期望输出是200k，实际输出一般不是200k，差值就是误差。偏差e=u-kf*c，误差E=u/kf-c，关系为E=e/kf。误差的单位是温度，偏差是电压。实际单位反馈是方框图变换的结果，将kf变成1，输入要除以kf，即单位反馈的输入是u/kf，直接输入温度信号，此时偏差、误差都是温度，二者等价。