PLC的输入信号主要分为以下几种：

1. 开关型信号：通常是由开关、按钮、限位开关、传感器等设备产生的，可以分为常开和常闭两种类型。

2. 模拟量信号：通常是指一些连续变化的信号，例如温度、压力、流量等，需要通过模拟量输入模块将其转换为数字信号后才能被PLC所接受。

3. 计数器信号：通常是指用于计数的信号，例如转速、计数器等，需要通过计数器输入模块将信号转换为数字信号后才能被PLC所接受。

4. 编码器信号：通常是指用于测量旋转速度、位置、方向等信息的信号，需要通过编码器输入模块将其转换为PLC所接受的数字信号。

5. 高速脉冲信号：通常是指同时包含高速脉冲信号和方向信号的编码器信号，需要通过高速脉冲输入模块将其转换为数字信号后才能被PLC所接受。

6. 特殊信号：例如通讯信号、急停信号、报警信号等。需要注意的是，不同的PLC型号和品牌所支持的输入信号类型可能不同，因此在选型和使用时需要结合具体的需要进行选择。同时，输入信号的稳定性和可靠性对于PLC的运行也非常重要，需要注意信号的防干扰和保护措施。