有勇往直前、见利忘义、勇挑重担、勇冠三军等。

其中，“勇往直前”指的是无畏艰难、一往无前；“见利忘义”指的是失去道义良心，只顾自己的利益；“勇挑重担”指的是敢承担重责大任；“勇冠三军”指的是勇猛无比、最为英勇的战士。这些成语都是用来形容具有勇气和勇往直前精神的人或行为。