生成函数法：结合勒让德变换构造生成函数，能找到就是正则变换

②辛方法：这方法比较好操作，如果M是变换的雅可比矩阵，J矩阵由四块组成，左上和右下都是0矩阵，右上是单位阵，左下是负的单位阵，那么只要验证是不是有MJM^T=J(M^T是M的转置的意思)就行