要领取陕西家庭充电桩百万补贴，首先需要确保符合相关要求，如具备陕西省户籍、家庭自有住房等条件。

然后，前往陕西省发改委网站下载申请表，并填写相关信息。同时，还需准备好相关材料，如身份证、户口本、房产证等，然后提交至当地的发改委或相关部门进行审核。一旦审核通过，将会获得相应的补贴资金，可用于购买安装家庭充电桩。