向量正交条件 充要条件是它们的正负惯性指数相同。

由这个条件可以推知,合同矩阵等秩。相似矩阵与合同矩阵的秩都相同。 正交的两个向量的乘积为0,所以要判断向量是否正交,就看两向量的积是否为 0。 做内积就是说,对应的分量相乘,再加起来。

两两正交就是n个向量中任意2个都是正交的，比如空间坐标系xyz的三个方向就是两两正交的