是：with独立主格结构和伴随状语在语法上有所区别。

with独立主格结构是一种特殊的短语结构，由介词with加上名词或代词构成，用来表示伴随的动作或状态。它通常用于句子中作为独立的成分，不与其他成分有直接的语法关系。而伴随状语则是一种修饰动词的短语，用来表示动作的伴随情况，它通常与动词之间有直接的语法关系。举个例子来说明两者的区别。比如句子"他走进房间，手里拿着一本书"中，"手里拿着一本书"是一个with独立主格结构，表示动作"走进房间"的伴随情况；而句子"他走进房间，拿着一本书"中，"拿着一本书"是一个伴随状语，修饰动词"走进"，表示动作的伴随情况。可以看出，with独立主格结构更加独立，不与其他成分有直接的语法关系，而伴随状语则与动词有直接的语法关系。

with的复合结构可以做伴随状语，但伴随状语有好多形式，如形容词词组，现在分词短语等，但它们不是with结构

独立主格结构和伴随状语都是英语中常见的句子结构，但它们有一些区别。独立主格结构是指一个名词短语或代词短语在句子中独立存在，不与主句的主语或谓语有直接的语法关系，起到补充说明的作用。

而伴随状语则是指一个短语或从句在句子中修饰动词，表示动作的伴随情况。简而言之，独立主格结构强调补充说明，而伴随状语强调动作的伴随情况。