被囊动物(Tunicata)是一类低等脊索动物(Chordata)，属于尾索动物门(Urochorda)。

除海鞘纲(Ascidiacea)营底栖生活外，有尾纲和海樽纲都是在海洋里浮游生活的。被囊类动物的一般特征如下:1.除有尾纲以外，成体一般没有脊索的结构，但在幼体，其尾部却有脊索存在。所以，这类动物也称为尾素动物。

2. 成体呈囊状或圆桶状，被一由其皮肤分泌的、近似植物纤维质的被襄所包围。因而，也称为被囊动物。

3. 成体以鳃裂进行呼吸。

4. 成体没有感觉器官和管状神经系统，而具有开管式的循环系统。

5. 多数为雌雄同体，以两性生殖、出芽生殖等方法进行繁殖。