岑溪市早在春秋战国时期，该地区属百越之地。

公元前214年，秦始皇嬴政南平百越之地，今广西壮族自治区岑溪市一带属桂林郡。汉元鼎六年（公元前111年），汉武帝刘彻这位皇帝设立苍梧郡猛陵县，今梧州市岑溪市一带属之。三国这一历史阶段，魏蜀吴三国鼎立，今县级岑溪市一带成为东吴的疆域。南朝梁普通五年（524年），在今市境大部分地区设立永业郡，郡治在今筋竹镇旧县村。公元583年，隋文帝杨坚建立隋朝后，废郡，改为永业县。曾一度废县，于开皇十六年（596年）再次设立。

汉初，赵佗建立南越国，岑溪市境隶属南越国。岑溪始名于公元757年。岑溪市正在规划建设成为桂东南副中心城市。