小学毕业生可以通过以下方式查询成绩：

1. 学校教师或校长：可以到小学所在的学校教师或校长处查询。

2. 教育局或招生办公室：可以到相关教育局或招生办公室查询，一般需要提供身份证明、学籍证明等材料。

3. 在线查询平台：某些地区提供了在线查询成绩的平台，小学毕业生可以通过该平台查询成绩。具体操作方法需咨询当地教育局或相关部门。