提纲挈领、一针见血、要言不烦、一语道破、纲举目张、秉轴持钧、存亡安危、寸辖制轮、动中肯綮、动中窾要。

1.提纲挈领 [ tí gāng qiè lǐng ] 释义：纲：鱼网的总绳；挈：提起。抓住网的总绳，提住衣的领子。比喻抓住要领，简明扼要。

2. 一针见血 [ yī zhēn jiàn xiě ]释义：比喻说话直截了当，切中要害。

3. 一语道破 [ yī yǔ dào pò ] 释义：道：说；破：揭穿。一句话就说穿了。

4. 纲举目张 [ gāng jǔ mù zhāng ] 释义：纲：鱼网上的总绳；举：提起。 把大绳子一提起来，一个个网眼就都张开。比喻抓住事物的关键，带动其他环节。也比喻文章条理分明。

5. 秉轴持钧 [ bǐng zhóu chí jūn ] 释义：掌握事物运转的中心和关键。

问题中的“做事，要抓关键”，其成语是：挈衣之领。

“挈衣之领”的意思是：比喻举其要领，扼其要害，就能理顺关系，处事得心应手。其中“挈”是提起、携带。