刘虞刘虞是正经的东汉宗室，他是东海恭王刘强之后。

刘强，也称刘疆，是东汉开国皇帝刘秀的长子，母亲是原皇后郭圣通，被立为太子！后来郭圣通被废，阴丽华成为皇后，刘秀有意立阴丽华的儿子刘庄为太子，刘强清楚，便主动辞去太子之位，封为东海王，刘庄登基为汉明帝，不仅没有为难刘强，反而对其礼遇有加，使得他成为少有的从太子之位下来还能永保富贵寿终正寝的。刘虞本人和他先祖刘疆在辞让一事上有得一比，他在出任幽州牧时，将游牧民族事务处理得非常恰当，被授予大司马，大司马是三公之一，地位非常高，也正因为如此，在汉献帝被董卓控制时，袁绍等人找到刘虞，说愿意拥立他为帝，刘虞坚决不同意，一心忠于汉室。后来与穷兵黩武的公孙瓒产生矛盾，被公孙瓒假借朝廷之手杀害。