济北，最初是由秦皇设立。

大秦一统江山后，设立济北郡，因其在济以北而得名。其治所在博阳县（考为现泰安东），领博阳、嬴（今莱芜）、卢（今长清县南）、谷城（今东平县旧县）、漯阴（今临邑县南）、著（今临邑县东南）、平原（今平原县西南）、鬲（今德州北）8县。项羽大封诸侯，将原来的齐国一分为三，封田安为济北王，领济北郡。汉高祖时，废济北国，复设济北郡。汉文帝时，复济北国，封刘肥之子为济北国，领济北郡。后因他叛变而除国。七王之乱后，又复设济北国，迁衡山王为济北王，后又除国，将济北郡并入泰山郡。东汉，复设济北国，仍旧沿秦制济北郡的区域。三国，两晋，南北朝，十六国均沿此例。唐宋，我对唐宋史不是很熟悉，所以不太清楚。但依据我国地域划分及命名的惯例来讲，就算那个时候已经没有了济北郡这个配置，但区域划分应该还是沿袭秦制。