【바라다】只是单词，不涉及语法和变形。

【행복하기바란다】是完整的句子。一楼已经阐述了它的语法形态，至于【바란다】下面出现了ㄴ,是韩语的基本阶形式，也就是书面体，一般书本，新闻等使用的一种形式。还有一种是不定阶，口语中使用。整体阐述比较多，想了解的话可以单独给你说一下。