板块运动的形式有地壳运动、构造运动和地震运动。

地壳运动指板块在地球表面上的运动；构造运动指板块内部的变形和位移；地震运动是由于板块运动引起的地壳震动。这三种形式相互作用，共同造成地球上的地形和地质现象的变化。