成人自考大专可以考安全工程师，中级安全工程师报考学历不限制是全日制学历或非全日制学历，经过普通高等教育、成人高等教育、电大开放教育、网络远程教育、高等教育自学考试所取得的全日制或非全日制学历和学位均可，因此成考大专学历符合中级安全工程师报考学历要求，只要再满足工作年限要求就可以报名，工作年限根据考生的学历和专业决定，考生的学历越高工作年限越短。

可以报考

成人大专学历是国家承认的学历形式，达到了安全工程师报考所要求的学历，所以可以报考，但是还需满足安全工程师报考相应工作年限的要求。

安全工程师报考学历要求是大专及以上，满足要求，并且报考条件的学历是指经国家教育行政主管部门承认的正规学历或学位，目前国家承认的学历有普通高等教育学历、自考、成人高考、网络教育、电大等。