1，如果物体平衡状态，物体所受静摩擦力与其所受沿接触面方向的其他力的合力大小相等，方向相反。

2，如果物体有加速度，则根据加速度求出物体所受合外力，然后对物体进行受力分析，便可求出摩擦力大小。补充：并不是只有平衡的物体才受静摩擦力。如：AB叠在一起水平匀加速运动，AB无相对运动，AB有静摩擦力！